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根据数字化舵机系统的基本组成原理,介绍了一种基于单片机的数字舵机控制器。本控制器使用PICl6F876为控制核心、采用数字PID控制算法对舵机实现伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。
一种基于单片机的数字舵机控制器的研究
【摘 要】
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根据数字化舵机系统的基本组成原理,介绍了一种基于单片机的数字舵机控制器。本控制器使用PICl6F876为控制核心、采用数字PID控制算法对舵机实现伺服控制,为工程研制数字化舵
【机 构】
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湖南航天近空间飞行器研发中心,湖南长沙410205
【出 处】
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二〇〇八年中国浮空器大会
【发表日期】
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2008年11期
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