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本文在简要地分析了电磁永磁混合悬浮磁悬浮系统的数学模型,并在此基础上给出了传统全状态反馈控制器的实现算法,并在此基础上进一步研究了本质非线形的模糊PD和状态反馈相结合的混合模糊控制器的实现方案。以中科院电工所研制的混合悬浮磁悬浮模型车为平台对上述两种算法进行了实验研究,试验结果验证了理论分析的正确性,并初步揭示出模糊控制在磁悬浮系统这种强非线形系统中的广阔的应用前景。