【摘 要】
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高超声速飞行器在大风区遇到强风干扰时,会导致气动攻角超出正常范围,控制量饱和等异常情况,使飞行性能急速下降,甚至失去稳定性。本文针对这个问题,提出基于PSO优化的GPI观测器设计方法,利用观测估计值对风攻角进行干扰补偿,保证气动攻角维持在正常范围。本文对GPI观测器进行改进后使其适用于MIMO系统,保证对扰动的准确估计;并且通过选择适当的PSO算法的适应度函数,能直观有效的对闭环系统的稳定性进行分
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高超声速飞行器在大风区遇到强风干扰时,会导致气动攻角超出正常范围,控制量饱和等异常情况,使飞行性能急速下降,甚至失去稳定性。本文针对这个问题,提出基于PSO优化的GPI观测器设计方法,利用观测估计值对风攻角进行干扰补偿,保证气动攻角维持在正常范围。本文对GPI观测器进行改进后使其适用于MIMO系统,保证对扰动的准确估计;并且通过选择适当的PSO算法的适应度函数,能直观有效的对闭环系统的稳定性进行分析判断。结合LQR控制器进行仿真验证,仿真结果表明,通过GPI观测引入干扰补偿后,在强风干扰情况下,LQR控制器也具有很好的抗干扰性,验证了该方法的有效性和可行性。
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