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可观测性和可观测度分析是确定惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波效果的重要环节,有效地转动惯性测量单元能够改善导航系统的可观测性。本文给出一种利用卡尔曼滤波协方差矩阵及其特征值的可观测性分析方法,该方法能够为工程应用中旋转方案的确定及滤波模型降阶提供依据。
协方差矩阵分析方法在初始对准中的应用
【摘 要】
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可观测性和可观测度分析是确定惯性导航系统初始对准卡尔曼滤波效果的重要环节,有效地转动惯性测量单元能够改善导航系统的可观测性。本文给出一种利用卡尔曼滤波协方差矩阵
【机 构】
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湖北航天技术研究院总体设计所;
【发表日期】
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2004年期
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