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提出一种神经网络智能车速控制方法，建立的神经网络由输入层、隐含层和输出层组成；网络输入有4个，分别为道路曲率、循迹误差、纵向加速度以及横向加速度；网络输出为车速控制信号。使用daubechies小波变换对得到的车速控制信号进行处理，仿真结果表明，处理后的车速控制信号噪声明显减少，汽车纵向操纵稳定性显著提升，更适于工程应用。