【摘 要】
：
为了解决运行系统要求的100％估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同
【机 构】
：
闽南师范大学物理与电子信息工程系,漳州363000
论文部分内容阅读
为了解决运行系统要求的100％估计包含真实最小域的需要和计算机的实时计算问题,使用集员卡尔曼滤波算法解决非线性状态约束.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的2个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面来处理约束问题.最后将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到汽车追踪实例中.实验结果表明:采用所提算法的系统只是在初始值有比较大的误差,在后续的跟踪过程中都能在最大最小界之内跟踪上真实值.所提算法相比于传统的卡尔曼算法,其误差能迅速减小.实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.
其他文献
鼻子是呼吸系统的起始部,又是嗅觉器官。鼻在人体五官的地位和作用,不言而喻,可谓贡献极大。然而,人们对待它,远不如对眼睛那样爱护。要爱护鼻子,必须了解鼻的结构特点及其
针对多视图匹配利用模板匹配精度低、计算量大等问题尤其是少纹理物体特征匹配问题,利用灰度或纹理特征进行图像匹配易产生误匹配等问题.提出基于边缘形状描述子,以实现多视
从CHANNEL[V]“我爱黑涩会”中成军的九位黑涩会美眉,在2007年初开始走红。前不久她们举行了一个队内对抗赛,分成“甜心轰炸机”和“粉红高压电”两队进行对抗。在节目当中,
为了解我市中小学生肠道寄生虫感染情况,我站于1985年5月,用沉淀集卵法,对城关地区4所中小学学生3176人进行了调查,查出各种肠道寄生虫感染者722人,阳性率为72％。其中受蛔虫
多年来,结合自然疫源性疾病的调查研究,对毒厉螨Laelaps echidninus (Berlese,1887)作了些调查,有关部门进行了研究。现将所获资料汇总报道如下: 一、地区分布:毒厉螨在云南
在“全北京向上看”世贸天阶旁边一幢甲级写字楼的底层,拥有接近五百平米的一个富丽堂皇的钟表店,Terence正视察着这里的服务质量。他每天要到这里例行一次这样的检查。
On
盈江县是云南省的主要鼠疫流行区。黄胸鼠为主要宿主,亦是农田害鼠,为考核急性杀鼠剂甘氟对农田等地黄胸鼠的灭效,于1991年8月选择有代表性的农田、蔗地进行了观察,现报告如
通过对苹果和梨幼树涂抹京防２号、树冠喷布５％聚丙烯酸稀释液和京—２Ｂ３０倍液以及枝条摘心，有效地防止和减轻了抽条的发生。其中，使用京防２号、５％聚丙烯酸和京—２Ｂ３０倍液，分别可减弱抽条指数１５．００％～１９．２７％、８．２７％～１５．４７％、
我校1989年10月体检统计,中年知识分子(含教学、科研、行政人员等),患有一种常见疾病的比重超过45％,相当一部分人患有两种以上的疾病。这些人之中,有的保健意识较弱,在预防、
目的:比较舒芬太尼及盐酸纳布啡在胃十二指肠镜检查中的镇痛效果。方法:抽取2018年8月至2020年7月在南阳医学高等专科学校第一附属医院接受胃十二指肠镜检查的91例患者，按随机