【摘 要】
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针对排水管道内壁漏损、变形等问题，将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。采用多波束相控旋转扫描实现对管道内壁水下部分的测距检测，用数据采集卡采集管道内壁的图像信息。设计研制了一种管道探测机器人声纳检测系统，包括：超声多波束换能器、超声测距换能器、基于单片机的超声发射与接收测控系统、高速数据采集系统等硬件及实时控制软件系统。实验表明：多波束声纳检测方法用于排水管道检测是可行的。
【机 构】
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北京信息科技大学机电工程学院；北京100192
【出 处】
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中国兵工学会第十四届测试技术年会暨中国高等教育学会第二届仪器科学及测控技术年会
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针对排水管道内壁漏损、变形等问题，将多波束声纳相控检测技术应用于管道内壁检测。采用多波束相控旋转扫描实现对管道内壁水下部分的测距检测，用数据采集卡采集管道内壁的图像信息。设计研制了一种管道探测机器人声纳检测系统，包括：超声多波束换能器、超声测距换能器、基于单片机的超声发射与接收测控系统、高速数据采集系统等硬件及实时控制软件系统。实验表明：多波束声纳检测方法用于排水管道检测是可行的。
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