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提出了一种基于PXI总线和FPGA器件开发的惯性测量模拟器设计方案和实现方法。该模拟器采用软硬件相结合的方式，模拟某型真实惯性测量单元(IMU)，文中给出了模拟器硬件电路搭建、软件设计和实时驱动程序开发的过程，及关键技术的解决方法。该模拟器具有集成度高、稳定性和实时性强等特点，在实际应用中取得了很好效果。