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针对海上搜索问题,本文分析了海上搜救的现状和研究成果,设计了区域面积搜索时间、重点区域搜索时间、相同时间内目标发现数等三个效率评价指标,建立了平行线搜索、螺旋线搜索和扇形搜索等三种常用协同搜索路线的数学模型,通过仿真分析,对协同搜索路线的效率进行了对比研究,论证了协同搜索的必要性,给出了舰机协同搜索最优搜索路线的建议。