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自动导向车（ＡＧＶ）是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。该文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出了提高系统动态性能的校正方法。数字仿真结构表明所设计的系统具有较好的动、静态性能。
舵轮型自动导向车导向控制的分析与仿真
【摘 要】
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自动导向车（ＡＧＶ）是ＦＭＳ和ＦＡＳ中重要的移载设备。该文结合设计实践，分析了电磁感应方式舵轮型ＡＧＶ导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数，讨论了系统各参数对系统性能的影响，并提出
【机 构】
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交通大学
【出 处】
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中国机械工程学会物料搬运分会第五届学术年会
【发表日期】
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1996年期
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