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车路协调(Vehicle Infrastructure Integration)系统通过车车、车路通信将交通参与者、交通工具及其行驶环境有机结合，能够显著提高交通系统的安全与效率，是智能交通系统发展的必然趋势。本文建立了一个基于全息信息的车路协调实验平台，首先在对系统平台结构、框架、功能分析基础上，就智能车辆、路侧信号控制单元、车路通讯三个子系统进行了详细设计。在基础上，进行了车路无线通讯实验，实现交叉口信号灯状态的车载显示。实验平台为进一步研究车路协调环境下城市道路驾驶员行为，解析交叉口交通流运行特征及规律，揭示车路协调环境下交叉口控制机理，探索基于车路协调环境的下一代城市道路交通控制统奠定了坚实的基础。