【摘 要】
：
针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器.在水箱液位控制系统进行控制实验,结果表明,模糊自整定PID控制器对水箱水位控制与常规PID控制器相比较,控制精度高,鲁棒性好,适应性好,抗干扰能力强,提高了控制品质,满足更高的控制要求.
【机 构】
：
西安理工大学自动化与信息工程学院,陕西西安 710048
【出 处】
：
第八届数控机床及自动化技术专家论坛
论文部分内容阅读
针对传统的PID控制器在水箱液位控制系统控制时存在超调大、稳态精度低、响应时间长等问题,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数在线自调整,并在CompactLogix上设计了模糊自整定PID控制器.在水箱液位控制系统进行控制实验,结果表明,模糊自整定PID控制器对水箱水位控制与常规PID控制器相比较,控制精度高,鲁棒性好,适应性好,抗干扰能力强,提高了控制品质,满足更高的控制要求.
其他文献
利用遥感技术为解决练江流域当前存在的问题提供技术支撑和数据基础.从提取水利基础设施、三维仿真、防汛抗旱、水资源管理、水质监测、水土保持等不同方面,并利用流域环境监测数据、遥感监测数据、遥感反演数据、基础地理数据等多源数据的抽取、关联、异构、挖掘和表达技术,更好的支撑流域水环境监测和保护等工作,最终有效实现练江流域综合治理.
流域水文过程中各要素之间存在高度的非线性关系,因此在分析不同驱动数据对水文过程的影响之前,有必要先确定各水文要素对不同驱动数据的敏感性.结合站点和遥感两种数据源的降水、温度和蒸散发数据,构建了叶尔羌河流域的8个MIKE SHE模型,借助方差分析模型,明确了三种驱动数据的主效应及其交互效应对各水文要素模拟结果影响的显著性,利用统计检验结果分析了驱动数据对水文过程的影响.结果表明降水、温度和蒸散发三种
遥感抽样调查是水土保持监测的重要手段.抽样方法对监测结果的精度有很大的影响,选用合适的抽样技术一直是研究的热点.为了确定合适的水土保持遥感抽样方案,利用RS、GIS等遥感技术对重庆市黔江区、酉阳县和秀山县高分辨遥感影像进行目视解译,获取土壤侵蚀因子中的土地利用现状、坡度、植被覆盖度等因子,结合实地抽样调查数据,分析基于路网大数据不同空间抽样优化决策方案.结果表明,以路网距离为平衡点,可以有效控制调
为实现快速、自动、准确的遥感地物分类和变化检测，满足水利行业中业务化遥感监测需求，我们提出了面向对象和深度学习的遥感地物分类和变化检测方法，解决了面向象元和传统分类方法在地物识别方面准确度不够、自动化程度不高的问题。传统方法的主要问题有：基于象元的遥感地物识别方法以利用遥感影像的光谱信息为主，不能充分利用遥感影像信息，降低地物分类精度；监督分类等传统分类方法需求人工先验知识太多，影响地物分类的自动
虚拟地理环境是地理学与多种信息技术结合的一个集成系统，与地球表层系统的地理环境相互对应关联，侧重对现实地理环境的表达、模拟、延伸与超越。洪水灾害过程是一个自然与人文多要素密切关联的复杂性系统，虚拟地理环境及相关理论与方法为洪水灾害过程的分析提供了新的视角。本报告列举相关的几个研究案例，对洪水灾害过程的多要素建模与模拟理论和方法体系进行了介绍。
本报告主要包括三方面的内容：1.三峡库区航空遥感地质调查工作历史.系统回顾1984年、2003年、2009-2010年等历次三峡库区航空遥感地质调查的方法技术、主要成果.2.2017年新一轮三峡库区航空遥感地质调查工作.主要介绍数字航空摄影、倾斜航空摄影、无人机遥感、船载遥感等技术在三峡库区新一轮遥感地质调查中的应用及其初步成果.3.数字航空摄影和船载摄影多视角数据融合与三维建模方法初探.分析数字
本文从航空结构件的发展特点出发,结合国内外航空制造业现状,对大型飞机结构件的数控加工装备及数控加工技术进行探讨,简述了当前大型航空结构件数控加工的发展方向及先进数控加工技术.
根据GM318型汽车减振器活塞杆总成的结构特征及装配特点,制定了自动装配工艺,设计了自动装配机构,并在此基础上,系统介绍了装配线的组成及功能,设计了基于西门子S7315-2PN/DP PLC的控制软件和基于西门子MP277触摸屏的人机交互界面.经运行调试,该装配线工作可靠,产品适应性广,与之前的人工装配相比,大大提高了装配质量和生产效率.
本文重点介绍了基于成组技术的典型航空结构件工艺规划.通过对同族零件的结构分析,设计成组化夹具;通过对典型零件的数控编程、仿真及试制生产,确定该零件族的标准工艺规程,同时固化加工参数,实现该类产品的成组化稳定生产.
针对不规则工件表面自动抛光工程难以实现的问题,参考五轴联动数控系统结构,通过研究不规则工件表面的几何模型,建立了不规则工件表面抛光轨迹的直线算法、外圆算法、内圆算法、补偿算法及坐标变换.最后,采用基于几何算法所研制的表面抛光控制系统,对不规则工件表面实施抛光测试,得到了预期的结果,验证了算法设计的正确性和系统架构的合理性,对自主研发专用高效的不规则工件表面抛光数控设备具有重要的指导意义.