【摘 要】
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This paper presents a hybrid algorithm for multi-objective optimal feedback control of dynamical systems with time delay.In particular,we consider the time domain specifications of the feedback contro
【机 构】
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School of Engineering,University of California,Merced,CA,USA 95343
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This paper presents a hybrid algorithm for multi-objective optimal feedback control of dynamical systems with time delay.In particular,we consider the time domain specifications of the feedback control for second order linear systems as well as non-linear systems.We first review the multi-objective optimization problem (MOP) and its formulation for feedback control design.
其他文献
We explore the micropipette aspiration test of hyperelastic soft materials.The main objective is to pursue the explicit relations between the experimental responses and material properties,which may s
实现了双层聚合物凝胶(横观各向同性)的实验制备并提出了一套基于压痕法的双层凝胶力学参数的测定理论.在实验中,利用预先配制的PEG溶液,通过分阶段光交联方法实现双层凝胶材料的制备,每层凝胶具有不同的材料力学性质(例如:交联密度,弹性模量等)并且凝胶双层间相互交联,无滑移.
通过使用溶剂正己烷分散炭黑于硅橡胶中来制备柔性的压敏材料,选取氧化铟锡/聚对苯二甲酸乙二醇酯(ITO/PET)作为柔性衬底材料,采用光刻和丝网印刷技术来制备柔性的压力传感器.压力测试表明,器件的电阻与负载压力呈正指数关系,在0到20N压力范围内,随着压力的增加,器件的电阻从40变化到1 200 kΩ.在20 N压力下,器件的响应达到30.
提出了一种新型的基于悬臂梁接触共振的弹性成像方法,并搭建了相应的弹性成像系统.在该方法中,一个在自由端带有圆锥形针尖探头的悬臂梁被用来"感知"样品的弹性模量.悬臂梁在压电单晶片的激振下与样品发生接触振动,悬臂梁上表面贴有高灵敏度的应变片,通过追踪应变片所输出的应变信号即可追踪到该系统的共振频率.
建立了正常动脉模型以及狭窄度分别40％,60％和80％的非对称狭窄动脉模型,引入血液在体测量速度和压力,考虑脉动流和管壁的完全耦合,在ANSYS WORKBENCH平台下讨论了动脉局部狭窄与血流动力学因素之间的相互关系.
研究了在链间距服从高斯分布条件下的双链DNA生物膜弹性模量.首先,采用基于中观连续介质液晶理论的Parsegian经验式,描述粗粒化DNA圆柱之间相互作用能;其次,采用宏观连续介质压缩弹性杆模型和思想实验法,首次给出了高斯分布双链DNA生物膜弹性模量的解析表达式.结果表明,双链DNA生物膜弹性模量的量级在100MPa左右.
首先通过计算中心对称参数,区分液滴的表面原子和内部体相原子.进一步通过移除表面原子的方法实现了针对固着液滴的分子动力学模拟.模拟结果显示,结构表面的特征尺寸大小影响纳米液滴的蒸发模式.对于较大的条纹尺寸表面,液滴蒸发初期接触线被钉扎在基底上,蒸发开始以恒定接触面积模式进行,接触角逐渐减小.与之相对,在较小条纹尺寸的结构表面上,蒸发开始以恒定接触角模式进行,接触线逐渐后退.
In this work,we theoretically analyze the effect of loading path on the voltage induced deformation of dielectric elastomers.We consider several dielectric elastomer membranes in the same equal biaxia
对DE材料进行了不同速率下的单轴拉伸试验,研究了拉伸速率对DE应力-应变关系的影响;用Yeoh模型对数据进行了拟合,得到Yeoh模型各参数与拉伸速率之间的关系.在Yeoh超弹性模型的基础上,将拉伸速率引起的黏弹性引入其中,得到了更实用的能描述黏弹性介电弹性材料的模型,检验了该模型的准确性和可靠性.
采用溶胶凝胶工艺将PZT薄膜分别沉积在Ti,NiCr和不锈钢(SS)衬底上,引入导电氧化物缓冲层促进PZT薄膜在较低的温度下晶化,采用拉曼光谱技术测量了PZT薄膜的残余应力.结果表明,沉积在不锈钢衬底上的PZT薄膜承受压应力,薄膜的居里温度相对于同组分块体材料提高将近40℃.在热膨胀系数较大的金属衬底上,PZT薄膜的晶格参数c随着残余压应力的增加而增大.由热膨胀系数差异导致的热应力与PZT薄膜拉曼