【摘 要】
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深海载人潜水器进入深海作业区域后,常常需要人为坐沉海底,以便于机械手运用相关作业工具进行海底作业。潜水器的坐底过程受到下降速度、海底表面的地基条件、潜水器本身结构
【机 构】
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中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082
【出 处】
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中国造船工程学会2007年船舶力学学术会议暨《船舶力学》创刊十周年纪念学术会议
论文部分内容阅读
深海载人潜水器进入深海作业区域后,常常需要人为坐沉海底,以便于机械手运用相关作业工具进行海底作业。潜水器的坐底过程受到下降速度、海底表面的地基条件、潜水器本身结构强度、坐底姿态等多方面因素影响。这是一典型的危险工况。相关的分析方法目前还没有文献报道。文章以某深海载人潜水器为例,提出深海载人潜水器坐底的计算分析方法,利用该方法对该潜水器的坐底过程进行了计算分析,最后提出一些坐底建议。文中的研究内容主要包括:(1)海底为岩石地貌条件下,采用理论分析与碰撞有限元分析相结合的方法,对潜水器在不同坐底接触姿态下的坐底安全进行分析,对潜水器坐底支架的结构强度进行校核;(2)海底为软沉积物地基状态下,提出了潜水器坐底计算方法分析、坐底过程控制方法,并进行了坐底安全分析。最后文中还根据计算分析结果对深潜器的坐底过程提出了安全控制技术指标要求和相关建议。
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