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本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨迹规划,动力学分析,机器人的控制等问题打下良好的基础.
SIA120点焊机器人运动学分析
【摘 要】
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本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问题的分析,获得了SIA120机器人的运动学参数.为进一步研究机器人的轨
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所新松公司
【出 处】
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“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
【发表日期】
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2000年期
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