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利用PC机控制6RA24进行电机的动态控制是采用串行通信方式。PC机与6RA24的串行口通信，必须遵守DSS——通信协议，协议定义了严格的报文结构。通过改变报文的PKW值可修改6RA24的各功能块的参数，通过改变PZD值可改变各功能块的连接量的值，将PZD设置为转速，可对电机实现传动控制。
利用PC机与6RA24串口通信实现动态控制
【摘 要】
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利用PC机控制6RA24进行电机的动态控制是采用串行通信方式。PC机与6RA24的串行口通信，必须遵守DSS——通信协议，协议定义了严格的报文结构。通过改变报文的PKW值可修改6RA24的
【机 构】
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直升机设计研汽所11室(景德镇)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第八届学术年会
【发表日期】
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1998年期
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