论文部分内容阅读
2017年7月,日本新型"小太阳鱼"潜水机器人[1]首次拍摄到福岛事故反应堆内核燃料熔融物图像(见图1),据此,日本东京电力公司修订了《福岛核电站退役蓝图》[2],阐明了核燃料熔融物等清除的具体步骤。这标志着日本耐强辐射堆内勘查机器人研制取得里程碑式进展,为反应堆退役与核事故处置提供了必要手段。本文将从开发背景、型号与设计要求、开发进展、未来开发重点等方面,分析总结日本耐辐射机器人的发展现状和趋势,并为我国核应急领域技术装备的发展提出相应的启示与建议。