由于直流他励电动机能方便快速地实现强励起动和弱磁调速，最大限度地提高电机利用系数，于是中大型直流电动机的励磁几乎全部采用他励方式。他励直流电动机的运行特性也因此得到充分的关注，其中主要的工作特性转速与转矩的关系从系统的稳定性考虑很有必要进行细致的分析，从而指导电机设计与制造过程，充分实现他励电动机“硬”特性。“硬”的机械特性是指电机拖动负载时，在负载急剧变化时转速变化较小，这种特性特别适合于负载变化大、拖动精度要求高、运行要求平稳的场合，比如造纸、机床、轧钢等行业。但是如果电动机转速因受负载变化而上升时，通常运行就不稳定。本篇从空载运行的磁场分布和负载运行的磁场分布入手来分析造成电机机械特性曲线上翘的本质原因，然后再分析实际生产过程中各个环节，从而提出相应的解决措施，以避免电机发生不稳定运行现象。