【摘 要】
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本文简要介绍了哈尔滨俄罗斯大厦混凝土薄壳屋盖的承重方案、几何尺寸和配筋情况。结合这一工程实例,介绍了用于结构非线性分析的轴对称曲壳单元,利用自行研制的考虑材料强度和结构稳定问题综合影响的NAPS计算程序,对该薄壳结构进行了几何非线性和一般非线性分析,并讨论了壳体厚度和配筋量等因素对结构承载力的影响。经分析比较可知,所设计的薄壳结构具有足够的承载力。这是一个用现代计算理论和手段指导混凝土薄壳结构设计
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本文简要介绍了哈尔滨俄罗斯大厦混凝土薄壳屋盖的承重方案、几何尺寸和配筋情况。结合这一工程实例,介绍了用于结构非线性分析的轴对称曲壳单元,利用自行研制的考虑材料强度和结构稳定问题综合影响的NAPS计算程序,对该薄壳结构进行了几何非线性和一般非线性分析,并讨论了壳体厚度和配筋量等因素对结构承载力的影响。经分析比较可知,所设计的薄壳结构具有足够的承载力。这是一个用现代计算理论和手段指导混凝土薄壳结构设计的成功例子。
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随着工业技术的发展进步,多维力测试技术已广泛应用在工程测试领域。学者们经过几十年的研究探索,开发出了多种多样的力测试技术,其中以压电晶体为力敏源的测试方法拥有较高的灵敏度和优越的动态性能,多被用于测控领域的多维动态力测量工作。而在科学技术进步的同时,压电式传感器仍以压电片整面提取电荷的方式进行力测量,对压电效应的利用仍停留在力-整面电荷量的线性关系上,缺乏针对压电体局部面域内电荷分布的研究探索工作
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目前,3C制造业产值非常高,而具有取放功能的四自由度高速并联机器人在其中起着关键作用。国内的工业机器人在精密零部件的精度及核心控制算法方面仍落后于国外大厂。因此,设计一个简单、鲁棒性强和关节跟踪精度高的控制算法对于提升国内3C制造业实力及打破国外大厂的垄断是非常必要的。本文以四自由度并联机器人为研究对象,以运动学及动力学模型为基础,设计了基于改进蝙蝠算法的最优模糊超螺旋滑模控制算法。其主要过程如下
随着细胞神经网络广泛应用于模式识别、信号处理、优化问题等各个方面,其无源性问题和控制器设计问题引起了很多学者的关注。在细胞神经网络的实际应用中,时滞是一种普遍存在的现象。时滞的存在,可能会对系统的性能造成不良的影响,甚至可能导致系统不稳定,因此研究细胞时滞神经网络的无源性问题具有科学研究价值和现实指导意义。本文基于无源性理论、Lyapunov-Krasovskii泛函（L-K泛函）、积分不等式、倒
仿生偏振光导航是一种依赖于大自然中稳定的天空偏振分布模式的自主导航方式,具有抗干扰能力强、完全自主和误差不随时间累积等优点。现有的仿生偏振光导航传感器根据其感光元件的不同可分为光电二极管型和CMOS图像传感器（CIS）型。CIS型偏振光传感器由图像传感器、多通道偏振器和光学镜头组成,由于其瞬时视场误差较小,且每次可获得较多偏振信息,因此鲁棒性和适应性有更大的提升空间。但现有的CIS型偏振光传感器大
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