【摘 要】
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多传感器信息融合技术就是充分利用多传感器信息资源,采用计算机技术进行分析与综合,以完成各种决策行为.在机器人和智能系统等诸多领域获得了广泛应用,信息融合有时空性,层次性:像素级融合、特征级融合和决策级融合.因其数据量大、实时性要求高等特点,对计算机软硬件提出了很高的要求,不便于信息融合的实现.本文提出用MATLAB软件来实现多传感器信息融合算法,在先建立了多传感器在空间和时间上的数学模型的基础上,
【机 构】
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机电学院,华东交通大学(中国南昌)
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多传感器信息融合技术就是充分利用多传感器信息资源,采用计算机技术进行分析与综合,以完成各种决策行为.在机器人和智能系统等诸多领域获得了广泛应用,信息融合有时空性,层次性:像素级融合、特征级融合和决策级融合.因其数据量大、实时性要求高等特点,对计算机软硬件提出了很高的要求,不便于信息融合的实现.本文提出用MATLAB软件来实现多传感器信息融合算法,在先建立了多传感器在空间和时间上的数学模型的基础上,运用MATLAB编制信息融合在不同层次上的各种算法,且将M文件嵌入到VB或其它程序中运行,以减轻编程的复杂程度,从而易于实现多传感器融合,为多传感器信息融合技术的实用化提供了思路.
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