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人月球车主结构主要用来承载设备，满足发射段、奔月段和月面巡视段的强度和刚度要求。发射时，月球车一般安装在着陆器的顶端，所以承受的振动载荷较大，为一般航天器的7-9倍。在月面巡视阶段还有承受颠簸载荷。月球表面超高真空、大温差也对月球车的设计提出较高的要求；通过轻量化设计和制造、复合材料的大量运用，以较轻的质量来满足要求，并成功应用于"月兔号"月球车。