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以焊接残余应力为研究对象，从其概念及形成原因着手，分析了焊接残余应力对结构精力强度、刚度、稳定性等方面的影响，介绍了热处理、振动焊接、超声波冲击法等控制和消除残余应力的方法。同时，阐述了几种测量残余应力的传统方法以及裂纹柔度法、压痕法等新型方法，其中小孔测量法的理论相对成熟，在实际中得到了广泛的应用。随着计算机和有限元技术的发展，焊接数值模拟技术逐渐被应用并具有广阔的前景。