【摘 要】
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网络RTK技术在高精度定位领域已得到了广泛应用。在网络RTK技术中,大气误差是影响定位精度主要误差源,基准站网的大气误差改正模型直接影响定位性能。相对于传统双差误差改正
【基金项目】
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国家自然科学基金(Nos.61773132、61633008、61803115);国家重点研发计划国际间合作项目(No.2017YFE0131400);中国工业和信息化部第七代超深水钻井平台创新专项;黑龙江省杰出青年基金(No.JC2018019);中央高校基本科研业务费专项基金(Nos.HEUCFP201768,3072019CF0401)
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网络RTK技术在高精度定位领域已得到了广泛应用。在网络RTK技术中,大气误差是影响定位精度主要误差源,基准站网的大气误差改正模型直接影响定位性能。相对于传统双差误差改正模型,采用非差误差改正模型对观测量进行误差修正,避免了由于主参考站改变导致的模糊度重新初始化,提高了定位连续性与实时性。现阶段非差误差改正模型多采用综合误差内插算法,该算法采用单一内插模型计算误差改正数,没有考虑电离层延迟与对流层延迟不同变化规律,不利于解算整周模糊度。因此,本文提出基于区域大气误差改正模型分类内插的网络RTK方法。该方法将非差大气误差中对流层延迟与电离层延迟分别建模。对于对流层延迟,采用线性内插法进行区域建模。对于电离层延迟,采用低阶曲面拟合模型进行区域建模,使非差误差改正数更准确地反映某区域上空大气层变化特性。最后,通过香港CORS网多个测站GPS数据测试。相对于综合误差内插方法,采用改进的区域大气误差改正模型,模糊度固定率提升了4.45%,并且可以实现单历元厘米级定位,验证了区域大气误差改正模型的有效性。
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