【摘 要】
：
本文探讨机载激光雷达(LiDAR)技术在铁路勘测设计一体化中的具体应用。此技术在铁路勘测设计中主要用于数据采集，可以快捷高效地获取高精度的三维地理空间数据，将大大减少铁路地形测量、纵横断面测绘的工作量，提高铁路勘测设计的工作效率，推动铁路勘测设计一体化向前发展，为铁路勘测设计一体化工作奠定坚实的基础，从而适应大规模铁路建设的需要。
【机 构】
：
中铁第四勘测设计院集团有限公司，湖北武汉，430063 武汉大学遥感信息工程学院，湖北武汉，430
【出 处】
：
第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会
论文部分内容阅读
本文探讨机载激光雷达(LiDAR)技术在铁路勘测设计一体化中的具体应用。此技术在铁路勘测设计中主要用于数据采集，可以快捷高效地获取高精度的三维地理空间数据，将大大减少铁路地形测量、纵横断面测绘的工作量，提高铁路勘测设计的工作效率，推动铁路勘测设计一体化向前发展，为铁路勘测设计一体化工作奠定坚实的基础，从而适应大规模铁路建设的需要。
其他文献
激光雷达(Light Detection And Ranging，LiDAR)技术能够获取目标的垂直三维结构信息，是遥感技术领域的新型数据获取手段。利用激光雷达获取的三维结构信息可以定量估测森林参数，在森林资源调查中有着广阔的应用前景。 本文利用ICESat卫星上搭载的地学激光测高系统(Geoscience Laser Altimeter System,GLAS)提供的完整波形数据，通过对波形数
本文以巡飞器对地面车辆的目标探测和识别为应用背景，采用基于线阵光电探测器并行接收的激光雷达探测新体制，以提高对目标成像的速度和实时性。按照对目标照射的激光辐射形式，总结出两种激光雷达线阵探测模式：一种是激光多束发射线阵接收模式，另一种是激光泛光发射线阵接收模式。对这两种模式的机理、实现方式及优缺点进行了分析，并分别建立了两种模式下的探测方程。采用信噪比和测距精度来分析两种模式的探测和测距性能。分别
车载LiDAR系统在城市中测量时，往往因为GPS信号会受到建筑物或树木的遮挡而使得信号较弱甚至是失锁，使系统测量的航迹数据精度大幅下降并有可能导致激光点云数据的定位错误，影响车载LiDAR数据的后续处理和使用。目前尚无有效的手段避免或解决GPS信号的遮挡问题，只能通过其他手段进行补充。本文通过利用StreetMapper系统在城市和隧道环境中测量数据的分析验证车载LiDAR系统在建筑物、街道两旁树
为了实现目标区域的高效、实时成像，需要扫描速度更快的激光雷达系统。本文介绍了中国科学院上海技术物理所正在研制的线阵扫描型激光雷达三维快速成像仪器，它采用24元雪崩光电二极管阵列探测经过光学透镜系统整形的线状光斑信号，可以在一次脉冲周期内同时获取目标表面的24个点的三维坐标，特别适合应用于对激光雷达成像时间有严格限制的特殊环境。本文从激光雷达的信号发射、信号接收以及数据处理等三个方面详细分析了线阵扫
激光雷达以前极高的测量效率和较高的测量精度在测量中得以广泛的应用。本文针对该技术在天线面型检测测量，展开应用试验研究。试验采用RIEGL公司最高精度的VZ-400型号，对口径2．4米的C波段的天线进行扫描测量，同时采用高精度的全站仪TCA2003对天线面型进行了检测，并以此作为参考，实验中激光扫描在面型检测中精度优于2mm，这该技术在天线面型测量中的应用，提供方法和方案设计依据。该实验只是从试验的
近年来三维激光扫描技术以其高效准确且非接触式的优势脱颖而出，在文物保护中受到广泛应用。本文以广西宁明花山岩画保护项目为例探讨其在文物保护中的应用，通过介绍三维激光扫描技术的原理及其数据处理技术，提出一套可行的工作方案。以地面三维激光扫描仪获取的点云数据和高清摄影技术获取的数字影像快速建立真彩色三维模型，结合高精度DEM建立虚拟场景，并同时获得三维空间的线、面、体等各种制图数据，便于其它后处理工作，
本文提出了一种基于分层等值线的地面激光扫描表面重建方法。针对地面激光扫描数据分辨率高、数据量大、模型复杂、细节多、缺少点和点之间的拓扑关系的特点，首先提出高分辨率激光扫描数据的等值线提取方法。在具有垂直分布特点的点云数据中，按照点云的高程分布状况，依据迭代的凸包算法，提取分层点云的等值线。然后提出基于分层等值线的地面激光扫描表面建模方法。建模过程中，采用最短对角线法完成分层等值线之间的三角化。连接
当前，三维数字城市在建筑规划、环境模拟、旅游、事故应急和政府信息资源整合等方面得到广泛的应用，随之如何快速建立三维城市景观模型成为技术难题。随着测量技术、计算机技术的快速发展，使得数字城市的快速重建成为可能。尤其是三维激光扫描技术的出现，打破了如何快速、高效获取地面三维数据的技术瓶颈，为建筑物边缘特征提取和建模提供数据基础。对于单纯地面建筑物LIDAR数据，其边缘特征提取主要基于平面的提取，先检验
本文提出了一种从大量机载激光雷达点云数据中自动提取地面点的滤波算法。传统的滤波公式都只执行和测试少量的点云数据。然而在大量的点云数据中，聚类或基于聚类的滤波都不可能在计算机的物理内存里一次性完成。本文用三个主要步骤来完成从大量激光雷达数据中提取数字地面模型。首先，为使计算机能一次性完成聚类和分类工作，整个数据被分为具有相互重叠的多个小块并在每块中对点云进行聚类。其次，通过拓扑描述和几何特性，对形成
随着激光雷达技术的发展和数据后处理软件功能的不断增强，激光雷达技术的使用将越来越多，应用范围也越来越广，可供研究的点云数据量越来越大，予是从海量点云数据搜寻研究的目标地形或地物将会十分困难，因此，DSM样本库的建立是非常必要的。本文给出了建立大型DSM样本库的原理和方法，并简单介绍了样本库组织和管理的方法，实现了对样本的快速检索。本文的探索对于激光雷达点云的数据处理、滤波算法的研究有一定的促进作用