【摘 要】
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针对X射线脉冲星导航非线性滤波的问题,基于cupature Kalman filter(CKF)方法,对航天器进行状态估计.通过结合航天器轨道动力学模型和X射线脉冲星脉冲到达时间(TOA)的测量,利用基于脉冲到达时间测量的距离测量值,对航天器的空间状态进行时间更新,实时估计解算航天器的导航参数.仿真结果表明,与扩展Kalman滤波(EKF)方法和无定Kalman滤波(UKF)方法相比, CKF方法
【机 构】
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海军大连舰艇学院航海系,辽宁大连116018
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针对X射线脉冲星导航非线性滤波的问题,基于cupature Kalman filter(CKF)方法,对航天器进行状态估计.通过结合航天器轨道动力学模型和X射线脉冲星脉冲到达时间(TOA)的测量,利用基于脉冲到达时间测量的距离测量值,对航天器的空间状态进行时间更新,实时估计解算航天器的导航参数.仿真结果表明,与扩展Kalman滤波(EKF)方法和无定Kalman滤波(UKF)方法相比, CKF方法对于非线性滤波的性能更高,导航参数解算的精度也更好.
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