受壁虎黏附能力的启发，本文首先研究了环境相对湿度对壁虎铲状绒毛黏附能力的影响，建立了有限尺寸的纳米薄膜通过一层水膜与基底黏附接触的理论模型。结果表明，在一定的相对湿度下，基底上吸附一层单分子厚度的水膜，水膜与基底间的分离压力表现为很强的吸引力从而能增强壁虎与基底间的黏附力，且与基底的亲疏性无关。而当壁虎在水中与基底接触时，本文进一步建立理论模型研究了壁虎在水中与不同基底间的黏附力。发现壁虎刚毛与基底间气桥产生的毛细力对壁虎在水中的黏附力具有重要的影响，该毛细力在疏水基底上表现为较强的吸引力，而在亲水基底上很弱甚至为排斥力，同时考虑了基底接触角，气体体积对黏附力的影响。本文理论结果分别相应的实验结果一致。该研究对人工仿生黏附系统的设计具有一定的理论指导作用。