基于智能运动体和机器视觉的火灾检测与侦查系统

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传感器探测是防范现代建筑内火灾的常用方法,但是应用于空间大、气流多等复杂环境中则出现严重的误报、漏报问题;另外,传感器探测方法缺乏火场侦查救援功能,使得检测预警后不能有效应对火灾。所提方案设计了一个利用机器视觉技术完成火灾检测,并结合智能运动体实现火场信息持续侦查的系统架构。不仅克服了传统方案适用环境有限的缺陷,还可以代替消防员进入火场进行信息侦查和搜救,提高救援效率。除此以外,还设计了一个新的火灾视频检测算法,实现了火灾视频的快速检测。实验结果表明,所提算法具有较好的可靠性及有效性。
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