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本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信息作为观测量,采用卡尔曼滤波技术,可以估计出平台的失准角、惯性器件的误差及导航参数的误差,大大提高导航系统的精度.
机载INS/CNS组合导航系统仿真研究
【摘 要】
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本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信息作为观测量,采用卡尔曼滤波技术,可以估计
【机 构】
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北京航空航天大学(北京)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十届学术年会
【发表日期】
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2002年期
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