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该文研究了惯性导航平台在地面连续标定时误差系数的故障检测与估计问题。为了有效估计出平台的误差系数，该文采用了基于误差分离的估计方案。对故障的检测与估计，该文提出了基于偏差分离的广义似然比方法。仿真结果表明了所采用的方法的有效性。
惯导平台标定中的故障检测与估计
【摘 要】
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该文研究了惯性导航平台在地面连续标定时误差系数的故障检测与估计问题。为了有效估计出平台的误差系数，该文采用了基于误差分离的估计方案。对故障的检测与估计，该文提出了基
【机 构】
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第二炮兵工程学院301室交通大学
【出 处】
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全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
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1998年7期
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