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基于Linux操作系统的开放式工业机器人实时控制研究

来源 :钱学森科学贡献暨学术思想研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kxlzyc

【摘 要】

：

本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.

【作 者】

：

徐德 景奉水 谭民 

【出 处】

：

钱学森科学贡献暨学术思想研讨会

【发表日期】

：

2001年12期

【关键词】

：

工业机器人 实时控制 逆运动学求解 操作系统 

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本文利用实时性较好的工业PC的操作系统,由工业PC进行在线运动规划,逆运动学求解,选出控制解等,由PMAC多轴运动控制器实现运动控制,构成工业机器人的实时控制系统.

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