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研究物质的宏观力学行为仅有变形和运动的几何描述及守恒定律，尚不能构成数学物理(初)边值问题的完整提法，这是因为仅有几何描述和守恒定律所给出的方程个数总少于需要确定的未知数个数。为此，需要给出描述材料力学性质的本构关系。本构关系可以理解为物质中应力张量、热流向量、内能、熵等物理量与其所经受的温度历史和变形历史所满足的关系。