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本文介绍基于罗克韦尔的NetLinx三层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出, powerflex40变频器、HMI、来实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程,文中介绍了系统的硬件、软件设计方法。整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统也广泛应用于教学实践当中。