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并联装备作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床和机器人相比具有很多的优点,而且并联装备本身易重构的特点,决定了并联装备在可重构制造系统中的重要地位.从可重构制造系统出发,对可重构并联装备的概念、特点和研究现状进行了论述,并详细介绍了清华大学开发的可重构并联装备.
可重构并联装备
【摘 要】
：
并联装备作为机床技术和机器人技术相结合的产物,与传统结构机床和机器人相比具有很多的优点,而且并联装备本身易重构的特点,决定了并联装备在可重构制造系统中的重要地位.从
【机 构】
：
清华大学精密仪器与机械学系,北京,100084
【出 处】
：
2005年中国机械工程学会年会
【发表日期】
：
2005年期
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