【摘 要】
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本文提出在优化综合设计所得曲柄摇杆机构的基础上,通过在摇杆与机架连接处引入受控移动构件作为机构辅助运动调整环节,使原单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的受控五杆机构,在混合驱动的条件下达到准确实现较复杂机构运动规律的目的。给出了将该设计方法应用于印刷机递纸机构设计的研究实例,表明了该设计方法的可行性和有效性。
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191 北京印刷学院 信息与机电工程学院,北京
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2009 CCAMMS)
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本文提出在优化综合设计所得曲柄摇杆机构的基础上,通过在摇杆与机架连接处引入受控移动构件作为机构辅助运动调整环节,使原单自由度四杆机构演变为具有两个自由度的受控五杆机构,在混合驱动的条件下达到准确实现较复杂机构运动规律的目的。给出了将该设计方法应用于印刷机递纸机构设计的研究实例,表明了该设计方法的可行性和有效性。
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