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针对车辆自组织网络中多车间协同避撞问题,本文综合考虑车辆之间和车辆与路侧系统之间实时交换车辆信息与道路状况信息,行驶在同一路段的多个车辆形成区域网络,以及联网环境下自组织协同避撞等特征,建立了一个更适用于描述车联网环境下多车协同行驶及合作避障的模型,仿真实验结果证明了模型的有效性.
一种车车协同行驶建模方法
【摘 要】
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针对车辆自组织网络中多车间协同避撞问题,本文综合考虑车辆之间和车辆与路侧系统之间实时交换车辆信息与道路状况信息,行驶在同一路段的多个车辆形成区域网络,以及联网环境
【机 构】
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交通运输部公路科学研究院,北京 100088
【出 处】
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第十三届中国智能交通年会
【发表日期】
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2018年期
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