【摘 要】
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为实现电网巡检智巡时代,无人机高精度自主导航离不开高精度铁塔数据。据此提出一种基于地面三维激光扫描技术的电塔测量方法。首先,使用GPS静态测量高精度的控制点,三维激光扫描仪利用控制点定向并获取电塔周围的点云数据。接着,使用基于统计的离群点剔除算法消除噪声后,引入布料模拟滤波算法分离地面点与非地面点。最后,在非地面点中通过欧式聚类算法提取电塔点云,并实施点位、距离及角度测量。实验证明,本文方法数据精
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为实现电网巡检智巡时代,无人机高精度自主导航离不开高精度铁塔数据。据此提出一种基于地面三维激光扫描技术的电塔测量方法。首先,使用GPS静态测量高精度的控制点,三维激光扫描仪利用控制点定向并获取电塔周围的点云数据。接着,使用基于统计的离群点剔除算法消除噪声后,引入布料模拟滤波算法分离地面点与非地面点。最后,在非地面点中通过欧式聚类算法提取电塔点云,并实施点位、距离及角度测量。实验证明,本文方法数据精度高、电塔提取准确、测量功能完整,满足电力部门的测量需求。
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