论文部分内容阅读
设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器实验平台系统,利用COM,软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向智能机器人控制的传感器测试,标定,组网等奠定了基础.
基于网络化虚拟仪器的机器人传感器实验平台
【摘 要】
：
设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器实验平台系统,利用COM,软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向
【机 构】
：
中国科学院合肥智能机械研究所(合肥)
【出 处】
：
中国仪器仪表学会第四届青年学术会议
【发表日期】
：
2002年期
其他文献
本文笔者主要从换填土处理法、管桩加固法（碎石桩加固法、夯实水泥土桩法、钢筋混凝土管桩法）、密实加固法（排水挤密加固法、深层密实加固法、动力固结法或强夯法、高压喷射注浆
本文作者结合自己的工作经验主要针对公路隧道广泛存在的渗漏水的现状、危害、成因，进行分析，进一步提出排水型衬砌结构中，排水泄压是解决隧道渗漏的主要方式。
经纬仪是一个比较复杂的多伟感器系统.多传感器信息融合是把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多个传感器的
会议
将快乐体育融入中学体育教学中,既增加其娱乐性和趣味性,又充分发挥了学生的主观能动性,激发学生学习的积极性,发挥教师的主导作用,注重教学中学生的主体地位,培养其主观能动
随着我国城镇化进程的加快，做好市政公路施工是首要工作之一，当今社会正处于科技变革大潮中，应用先进生产技术对工程质量加以完善，是相关科技人员以及施工人员的重要责任。当前我
什么是有效教师?我怎样才能成为一名有效教师?这需要多长时间?不管是年轻的还是年老的,每个教师都曾问过这些问题,它们看起来简单,但其实不然,因为它们有许多不同的答案.虽然
所谓公路施工中的技术管理就是作为施工企业对整个施工进程以及技术管理进行全面的协调和组织，以确保安全、优质、低成本的完成施工任务。近年来，我国的公路建设随着经济发展的
在化工设备的安装施工中，焊接工程举足轻重，它不仅决定着化工设备的运行状态，还决定着化工设备的使用寿命。本文首先说明了焊接材料和方法的问题，然后探讨了焊接前的技术准备工作
艾滋病是严重危害人类健康的重大传染病,对人类生存发展和社会进步构成了威胁,成为世界性的重大公共卫生问题和社会问题。据了解,从1981年6月5日全世界发现第一批5例艾滋病患