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陀螺组是卫星控制系统的主要组成部分，为了保障姿控系统的正常工作，必须随时检测陀螺工作是否正常。在实际应用中，为了简单起见，通常都使用平衡方程作为星上检测手段。但是在星上陀螺系统中，由于陀螺漂移的影响，检测方程必须作相应改进。该文简单介绍了平衡方程在卫星控制中的应用，针对卫星中陀螺系统的漂移特性在检测方程中引入了辅助变量，以克服陀螺漂移的影响。并给出仿真结果。