【摘 要】
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针对被动式力矩伺服系统中对直流力矩电动机控制精度要求较高的特点,为降低加载电机输出转矩冲量,采用一种新型变换器进行PWM控制.该变换器通过增加了一个辅助开关管从而使输
【机 构】
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哈尔滨工业大学电气工程系 哈尔滨 150001
【出 处】
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中国电工技术学会2004年(第一届)电工技术前沿问题学术论坛
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针对被动式力矩伺服系统中对直流力矩电动机控制精度要求较高的特点,为降低加载电机输出转矩冲量,采用一种新型变换器进行PWM控制.该变换器通过增加了一个辅助开关管从而使输出控制电压增加了±Us/2两个电平。当加载力矩恒定时,驱动波形为方波,通过对控制电压在不同电平之间的切换有效的减小了输出转矩冲量。同时采用该变换器可以减小稳态运行时的电枢电流脉动,从而降低了运行时的转矩脉动量,改善了波形系数。当加载转矩动态变化时,使该变换器工作在逆变状态,相对传统的逆变器减轻了输出电压和负载电流的谐波成分.仿真和实验结果证明了该方法的可行性.
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