【摘 要】
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我国海洋资源丰富,基于BDS短报文的远海高精度定位在海上搜救、海上平台监测等领域具有广泛的应用需求。为克服北斗短报文频率有限的问题,此前有学者提出将RTK空间相对定位技术与时间相对定位技术结合,采用单台北斗短报文设备实现海上移动站精密定位。然而,目前基于BDS短报文,将时间基线法用于远海定位仍存在用户站整分钟的对流层延迟无法精确获得导致整分钟RTK定位精度和收敛速度受限,非整分钟历元的坐标估算忽略
【出 处】
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第十三届中国卫星导航年会论文集——S04星轨道与精密定位
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我国海洋资源丰富,基于BDS短报文的远海高精度定位在海上搜救、海上平台监测等领域具有广泛的应用需求。为克服北斗短报文频率有限的问题,此前有学者提出将RTK空间相对定位技术与时间相对定位技术结合,采用单台北斗短报文设备实现海上移动站精密定位。然而,目前基于BDS短报文,将时间基线法用于远海定位仍存在用户站整分钟的对流层延迟无法精确获得导致整分钟RTK定位精度和收敛速度受限,非整分钟历元的坐标估算忽略了历元间差分后的轨道和卫星钟差残差导致累积误差大的问题。针对上述问题,本文提出了一种适用于GNSS远海高精度定位的顾及NWP的时间基线法,该方法采用欧洲中尺度天气预报中心提供的数值气象预报NWP资料反演对流层延迟,并采用CNES发布的SSR改正数,减小时间基线轨道和卫星钟差累积误差。为评估本文算法的有效性,本文采集了实测静态和海上动态长基线GNSS数据,采用传统时间基线法和本文提出的新算法做基线解算。结果显示:在静态实验中,采用本文提出的算法获取定位结果的ENU方向的RMS分别为0.018m、0.015m和0.030m。海上动态实验中,采用本文提出的算法的ENU方向的RMS分别为0.027m、0.018m和0.052 m。本文提出的顾及NWP的时间基线法的精度较传统方法有20%以上的提高,收敛速度也大大加快,能够为远海用户提供厘米级的定位服务。
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