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一种基于遗传算法的NN自适应控制器的研究
一种基于遗传算法的NN自适应控制器的研究
来源 :中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cuilu206
【摘 要】
:
该文提出了一种改进的遗传算法(GAs)及其于遗传算法的神经网络自适应控制方法。用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数,以提高控制系统的性能。仿真实验表明该控制器
【作 者】
:
赵丛
刘宝坤
【机 构】
:
大学自动化系
【出 处】
:
中国控制会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
基于遗传算法
改进的遗传算法
优化神经网络
控制器
网络自适应
控制系统
控制精度
控制方法
仿真实验
动态特性
鲁棒性
非线性
辨识器
滞后
性能
对象
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该文提出了一种改进的遗传算法(GAs)及其于遗传算法的神经网络自适应控制方法。用改进的遗传算法来优化神经网络辨识器与控制器的参数,以提高控制系统的性能。仿真实验表明该控制器以于非线性、时变、滞后等对象都具有很好的控制精度、鲁棒性和动态特性。
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