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本文给出了一种基于STM32微控制器的移动空调直流变频器矢量控制方案。该方案基于磁场定向控制算法(简称FOC),采用三电阻采样和龙伯格状态观测器。通过SVPWM波控制IPM功率模块驱动压缩机平稳运行,减少了移动空调微型压缩机转矩脉动大的问题。实验证明,该控制器变频调速平稳、振动小,应用前景广阔。