【摘 要】
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随着数据信息业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。作为一项应用比较成功的定位技术，GPS（Global Positioning System）在室内感测不到卫星信号，所以根本无法定位。本文开发了一个相对容易实现的硬件系统，并利用一种巧妙的定位算法实现了物体的室内定位，
【机 构】
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燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛 066004
【出 处】
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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会
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随着数据信息业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端、设施与物品在室内的位置信息。作为一项应用比较成功的定位技术，GPS（Global Positioning System）在室内感测不到卫星信号，所以根本无法定位。本文开发了一个相对容易实现的硬件系统，并利用一种巧妙的定位算法实现了物体的室内定位，从实验结果看，硬件的滤波效果、算法的效率以及定位精度和范围都在可以接受的范围内。此外，在相关实验基础上本文还给出了简洁明了的误差分析。
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