【摘 要】
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本文针对多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS,NetworkedControlsystem)的特点,描述了由分布式传感器的异步采样机制产生的分布式异步多延时,以反映传感器和控制器之间的实际时间延迟:同时也考虑了数据在网络传输过程中的丢包情况.本文中,网络控制系统中的传感器和控制器的工作模式为时间驱动,而执行器为事件驱动.在此基础上,结合具有事件率约束的异步动态系统(ADS,Asynchro
【机 构】
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哈尔滨工业大学,控制与仿真中心,哈尔滨,150080
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本文针对多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS,NetworkedControlsystem)的特点,描述了由分布式传感器的异步采样机制产生的分布式异步多延时,以反映传感器和控制器之间的实际时间延迟:同时也考虑了数据在网络传输过程中的丢包情况.本文中,网络控制系统中的传感器和控制器的工作模式为时间驱动,而执行器为事件驱动.在此基础上,结合具有事件率约束的异步动态系统(ADS,AsynchronousDynamicSystem)的理论,把网络控制系统上的数据传输延时和数据丢包现象用具有概率的事件来描述,提出了一种基于ADS的网络控制系统的建模方法.最后,利用具有事件率约束的异步动态系统的一些稳定性结论,对本文所建的网络控制系统模型进行稳定性分析.
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