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多模型VO-VO滤波器和多模型标签多伯努利滤波器是随机集框架下多机动目标跟踪的常用方法,采用这2种方法滤波时,需要知道虚警概率密度和检测概率的先验信息,但在实际跟踪场景中,这2个参数往往是未知且时变的。为检验上述2种多机动目标跟踪方法在真实跟踪环境中的性能,分别设置了虚警概率匹配/不匹配和检测概率匹配/不匹配的场景进行仿真实验,并对结果进行了分析。