【摘 要】
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医疗机器人在近十几年中得到了较大的发展,Da Vinci系统已开始用于临床,显示了其优越性.目前尚无专门针对颅颌面外科的手术机器人系统.本文简要介绍了医疗机器人的发展及分类
【机 构】
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北京大学口腔医院口腔颌面外科北京理工大学清华大学上海交通大学
【出 处】
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2013国际暨全国第十二届头颈肿瘤学术大会
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医疗机器人在近十几年中得到了较大的发展,Da Vinci系统已开始用于临床,显示了其优越性.目前尚无专门针对颅颌面外科的手术机器人系统.本文简要介绍了医疗机器人的发展及分类,同时较详细展示了颅颌面精确治疗机器人的研发概况,其中侧重描述用于辅助下颌骨缺损重建的机器人研发状况.颌骨缺损是口腔颌面外科常见疾病,血管复合组织瓣移植是颌骨缺损修复重建的常见方法.该临床治疗过程尚存在诸多难点,如功能修复对复合组织瓣形态位置要求极高,手术设计需多科室讨论共同制定,治疗中需多科室合作、序贯完成.为提高治疗效果,迫切需要术前规划设计平台及保证设计方案精确实施的术中引导系统.
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