【摘 要】
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采用变频电机驱动的大型抓斗式疏浚工程船抓斗机起升机构,由于升降速度快,起升重量大,制动频繁,稍有不慎,就会引起严重安全事故.因此,起升机构的制动控制非常重要,关系着设备的使用安全.该文通过对抓斗机起升机构制动系统进行研究,采用三级制动方案,通过建立力矩数学模型,利用PLC控制程序及算法,实现动态的制动器控制方式.即在制动器打开之前,预先给电机施加一个预力矩,使电机能产生一个正向力矩.预加力矩是根据
【机 构】
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上海振华重工(集团)股份有限公司,上海,200125
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采用变频电机驱动的大型抓斗式疏浚工程船抓斗机起升机构,由于升降速度快,起升重量大,制动频繁,稍有不慎,就会引起严重安全事故.因此,起升机构的制动控制非常重要,关系着设备的使用安全.该文通过对抓斗机起升机构制动系统进行研究,采用三级制动方案,通过建立力矩数学模型,利用PLC控制程序及算法,实现动态的制动器控制方式.即在制动器打开之前,预先给电机施加一个预力矩,使电机能产生一个正向力矩.预加力矩是根据负载的变化而变化,对制动实行实时控制,以防止在制动器打开的瞬间产生溜钩现象,并减少对减速箱的冲击和制动盘的过早失效,实现安全制动.
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疏浚工程中常利用射流进行河道清淤和冲砂施工,喷嘴间距是影响射流冲刷效果的关键参数.本文进行了一系列不同靶距、速度和间距的双喷嘴冲刷粗砂、中砂砂床实验,探索了冲刷坑形、冲坑深度和冲坑截面积的变化特性,利用FLOW-3D软件对冲刷过程进行了数值模拟,分析了流场和浓度随喷嘴间距的变化.结果表明:双股射流的冲刷效果受其中间形成的漩涡影响较大,这种漩涡会消耗射流的能量,但同时又促使中间区域砂床的泥砂残留减小
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