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陀螺随机漂移模型辨识方法研究
陀螺随机漂移模型辨识方法研究
来源 :中国航空学会控制与应用第九届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dingyougui1
【摘 要】
:
该文对陀螺随机漂移AR模型的辨识方法进行了探讨,对一次采样数据用Levinson-Durbin递推算法确定了模型阶数,用渐消因子的最小二乘法对陀螺随机漂移进行了实时在线参数辩识。仿
【作 者】
:
徐建龙
牟建华
王志贤
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
中国航空学会控制与应用第九届学术年会
【发表日期】
:
2000年8期
【关键词】
:
陀螺
随机漂移
最小二乘法
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该文对陀螺随机漂移AR模型的辨识方法进行了探讨,对一次采样数据用Levinson-Durbin递推算法确定了模型阶数,用渐消因子的最小二乘法对陀螺随机漂移进行了实时在线参数辩识。仿真结果表明方法可,能较好辩识模型的阶数和参数。
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