【摘 要】
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为方便马铃薯生产管理,研制了一种马铃薯田间移动平台.该移动平台包括机械系统和控制系统.移动平台使用树莓派作为核心控制器,用python编写了基于机器视觉的自主导航控制程序,开发了基于HTML5的人机交互界面.试验结果表明,移动平台可通过宽度不大于300mm的沟壑、高度不大于90mm的垂直障碍物、倾角不大于20°的斜坡,具有较好的通过性,同时,移动平台对马铃薯大田具有较好的适应性,可以实现垄间行走、
【机 构】
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西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西 杨凌 712100 中科院空间光学系统在轨制造与集成重点
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为方便马铃薯生产管理,研制了一种马铃薯田间移动平台.该移动平台包括机械系统和控制系统.移动平台使用树莓派作为核心控制器,用python编写了基于机器视觉的自主导航控制程序,开发了基于HTML5的人机交互界面.试验结果表明,移动平台可通过宽度不大于300mm的沟壑、高度不大于90mm的垂直障碍物、倾角不大于20°的斜坡,具有较好的通过性,同时,移动平台对马铃薯大田具有较好的适应性,可以实现垄间行走、自主导航与农情信息快速获取任务,能够为马铃薯生产管理提供保障.
其他文献
甘肃省农业科学院马铃薯研究所近几年为甘肃省马铃薯产业做出突出贡献.以"陇薯16号"为对照,选取"陇薯17号""陇薯8号""陇薯12号""陇薯4号""陇薯16号""LK99"6个品种进行比较试验,根据各品种的田间长势、抗逆性、产量、薯形、商品薯率等因素进行综合评价.结果表明,"陇薯12号""陇薯14号""陇薯17号"表现突出,综合性状优良,应当立即脱毒复壮,提高种薯级别,为当地水浇地提供优质种薯.
近年来辽宁地区马铃薯新品种较多,不同品种在辽宁地区适应性差异较大,商品薯质量参差不齐,因此选择合适的马铃薯品种对辽宁地区马铃薯产业发展具有重要意义.试验结合7个品种的田间生长性状,商品性状以及商品薯品质综合考量,对比后得出"徽薯5号"比较适合在辽宁地区栽培,且商品薯品质优良.
马铃薯对保障中国粮食安全和推进脱贫攻坚向乡村振兴平稳过渡具有重要作用.据FAO统计,2019年,中国马铃薯种植面积491.5万hm2,总产量9188.14万t,相对2018年总面积增加3.24％,总产量增加1.73％.优良品种是马铃薯产业高质量发展的重要支撑.十一五以来,马铃薯审定(登记)品种数量稳定增加,其中十一五期间审定品种116个,十二五期间审定品种145个,十三五期间,去除审定后又重复登记
马铃薯(Solanum tuberosum L.)是茄科茄属一年生作物,是仅次于小麦、玉米、水稻的第四大粮食作物,也是贫困地区实现脱贫的首选农作物之一.马铃薯在生长发育过程中易受到多种生物胁迫和非生物胁迫,其中干旱和盐碱胁迫尤为严重.泛素蛋白酶体系统是一种广泛存在于真核生物体内的蛋白质降解途径,其过程类似于磷酸化修饰,相关研究报道发现该过程广泛参与植物的生长发育,尤其在遭受生物胁迫和非生物胁迫过程
本研究初步揭示了影响“中薯681”马铃薯块茎膨大时期关键代谢途径相关基因表达变化, 为后续研究调控马铃薯块茎膨大与干物质积累等的关键候选基因与功能分析提供了有益线索, 对于马铃薯块茎膨大、产量形成与干物质累积的调控机制解析具有重要的理论意义。
试验以国家马铃薯产业技术体系为平台,在全国范围内引进13个马铃薯抗旱耐瘠薄品种,利用2019～2020年两年时间,研究不同品种在乌兰察布市旱地栽培模式下的植株形态特征、物候期、块茎内外观品质、产量、商品率、淀粉含量等指标,以期筛选获得适于华北区旱作的马铃薯抗旱耐瘠薄高产优质品种.试验结果表明,"D727"较对照"紫花白"增产显著,且2年数据表现较为稳定,该品种株型直立,结薯整齐,块茎扁圆,红皮白肉
中国马铃薯种植面积及产量居世界首位.加强马铃薯基础研究,对主粮化战略实施,保障粮食安全,实现巩固拓展脱贫攻坚成果与乡村振兴有效衔接具有重大战略意义.马铃薯块茎休眠是适应逆境进化中形成的特有生理过程.马铃薯块茎休眠受内部遗传及外部环境影响,不同品种在不同的环境条件下,具有30～150d不等的休眠期,因其机理未明,加之水分含量重,休眠期较难调控.
外界胁迫(生物胁迫和非生物胁迫)是农业生产中面临的主要问题之一,了解胁迫对植物的影响以及植物对胁迫信号的感知、传递和应答对解决和提高作物产量具有重要的意义.马铃薯作为世界四大主粮作物之一,主要种植于年平均降水量小于500mm的干旱和半干旱地区,长期的或季节性的干旱胁迫会严重影响马铃薯的植株长势、块茎产量和商品属性.马铃薯的耐旱性能力与基因快速响应干旱胁迫的转录表达有关。在C16中,茉莉酸信号通路特
马铃薯(Solanum tuberosum L.)由于其适应性强、产量高、营养丰富,对保障中国粮食安全,推动国家乡村振兴与精准扶贫战略具有重大意义.马铃薯块茎休眠是适应逆境进化中形成的特有生理过程.马铃薯块茎休眠受内部遗传及外部环境影响,不同品种在不同的环境条件下,具有30～150d不等的休眠期.因此在发芽过程中StSN2 可能促进了StGAPC 核积累。相关糖含量测定的结果表明在StSN2 和S
研究以四倍体马铃薯品种“大西洋”为试验材料, 利用MSAP技术分析了4℃处理0、48和60 h后“大西洋”基因组DNA甲基化状态, 获得了814条应答低温胁迫的DNA甲基化差异条带, 并完成了测序和Blast分析, 从中选取了6个感兴趣的序列作为目的基因,其中包括乙醛脱氢酶2(Aldehyde dehydrogenase 2, ALDH2)基因。为了确定ALDH2基因在马铃薯应答低温胁迫过程中的功