【摘 要】
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脑卒中后单侧肢体运动功能障碍(偏瘫)是中国及许多国家致残率最高的因素，它给偏瘫后患者的生活质量造成严重的影响。康复机 器人技术以其自动控制、不知疲倦等优点成为物理治疗师的有力辅助。然而，目前大多数康复机器人不能根据患者的意识做出实时 的调整，容易让患者依赖机器被动完成训练，影响康复效果。本研究提出了一种新颖的康复机器人设计方案，研究以偏瘫患者的患 侧肢体的肌肉肌电信号为控制源来控制康复机器人的方法
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脑卒中后单侧肢体运动功能障碍(偏瘫)是中国及许多国家致残率最高的因素，它给偏瘫后患者的生活质量造成严重的影响。康复机 器人技术以其自动控制、不知疲倦等优点成为物理治疗师的有力辅助。然而，目前大多数康复机器人不能根据患者的意识做出实时 的调整，容易让患者依赖机器被动完成训练，影响康复效果。本研究提出了一种新颖的康复机器人设计方案，研究以偏瘫患者的患 侧肢体的肌肉肌电信号为控制源来控制康复机器人的方法，既通过患者的意识参与改善了人机交互性，叉更加符合康复机理，最终 提高康复机器人辅助康复训练的临床有效性。研究成果可为康复机器人的临床应用提供技术支撑。
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中枢性运动控制障碍的临床特点，现代康复治疗方法，感觉反馈对运动的影响，压力对运动控制的影响及临床应用进展。
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一、早期重症康复护理概述二、早期重症康复病房的配置及工作模式三、早期重症康复病房的护理实践1、康复护理评定；2、康复护理实践：昏迷患者的促醒；气道的管理；防误吸的管理；二便康复训练；制动并发症的预防四、重症患者康复护理管理。
老年性肌肉减少症被定义为“一种进行性的全身广泛性的骨骼肌纤维体积和数量减少、骨骼肌力量下降、骨骼肌功能减退”。但目前老年人的肌肉减少没有得到足够的关注。老年人的体重减轻及肌肉减少严重影响其生活质量，表现为自理能力差、易摔倒、其他疾病(如肺炎)发生率增加，甚至可能影响生存期。肌肉减少症分为肌肉减少症前期，肌肉减少症期，严重肌肉减少症期。根据发病原因分为原发性及继发性。其核心机制是蛋白质合成减少、分解
神经源性膀胱(neurogenic bladder,NGB)不仅会因尿失禁、尿潴留等下尿路症状给患者日常生活带来不便,而且会出现肾盂肾炎、肾积水、膀胱输尿管返流等上尿路并发症,进而导致肾功能衰竭、甚至死亡.其中,膀胱输尿管返流(vesicoureteral reflux,VUR)是上尿路主要并发症之一,20％-40％的NGB患者会发生VUR.NGB的治疗目标首先是保护上尿路功能,预防上尿路并发症.
吞咽障碍是脑梗死患者的常见症状，运动皮质如何调控吞咽活动，健康人与吞咽障碍患者咽部肌群/食道上括约肌(UES)与脑干、运动皮质之间存在何种联系目前仍不十分清楚。经颅磁刺激对卒中后吞咽障碍进行的治疗与研究显示，双侧半球同源脑区间和同侧相关脑功能区间的竞争性抑制“失平衡”，参与了吞咽障碍的发生并阻碍其功能康复；短阵脉冲经颅磁刺激(cTBS)有助于恢复抑制平衡，促进吞咽功能的改善。
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介绍了经颅磁刺激(TMS)的工作原理、分类及在脑科疾病中的应用，尤其在卒中后失语中的应用，包括体表定位、国际上相关研究的报道，结合我们课题组在此方面开展的一些相关的研究及初步研究结果，对TMS在卒中后失语的应用进行讨论。